Suryadhi, Subur J. PENGATURAN KECEPATAN MOTOR PENGGERAK PROPELLER PADA KAPAL MENGGUNAKAN METODE PID KONTROL. seminakel [Internet]. 10 Oktober 2022 [dikutip 2 Januari 2026];:45-54. Tersedia pada: https://prosidingseminakel.hangtuah.ac.id/index.php/jurnal/article/view/139