Suryadhi, dan J. Subur. “PENGATURAN KECEPATAN MOTOR PENGGERAK PROPELLER PADA KAPAL MENGGUNAKAN METODE PID KONTROL”. Prosiding Seminakel, Oktober 2022, hlm. 45-54, https://prosidingseminakel.hangtuah.ac.id/index.php/jurnal/article/view/139.