IMPLEMENTASI PROSES LEARNING DAN RUNNING SISTEM KECERDASAN BUATAN (JARINGAN SYARAF TIRUAN) BERBASIS MIKROKONTROLER
Kata Kunci:
Kecerdasan buatan, Jaringan syaraf tiruan, mikrokontroler, proses komputasi, memori, bobotAbstrak
Kecerdasan buatan (Artificial Intelligent) merupakan sistem kecerdasan yang dibuat oleh manusia dengan menggunakan pengolahan komputasi menggunakan komputer. Salah satu sistem kecerdasan buatan yang biasa diaplikasikan adalah kecerdasan buatan Jaringan Syaraf Tiruan. Proses komputasi pada jaringan syaraf tiruan pada umumnya menggunakan media komputer, dikarenakan saat proses komputasi tersebut diperlukan ruang memori yang cukup besar. Mikrokontroler adalah sebuah chip mikroprosesor yang memiliki ruang memori yang terbatas. Sehingga proses komputasi kecerdasan buatan tidak dapat sepenuhnya dijalankan di sistem mikrokontroler. Pada penelitian ini sudah dapat merancang dan membangun sebuah sistem mikrokontroler yang mampu menjalankan proses komputasi kecerdasan buatan jaringan syaraf tiruan sepenuhnya, yaitu proses learning dan running. Dengan menambahkan memori eksternal berupa SD Card pada sistem mikrokontroler,untuk menyimpan parameter pengaturan yang digunakan serta untuk menyimpan nilai bobot akhir dari proses learning dan mengambil data bobot akhir untuk digunakan proses running. Hasil ujicoba sistem kecerdasan buatan yang dibuat memiliki tingkat akurasi sebesar 71,42 %, untuk implementasi mengenali jenis warna objek.
Referensi
Heri Andrianto, & Aan Darmawan, 2016, ”ARDUINO Belajar Cepat dan Pemrograman”, Informatika, Bandung
Jaka Prayudha, Darjat Saripurna, Nurcahyo Budi Nugroho, 2017, ”Implementasi Backpropagation Untuk Pengenalan Warna Garis Lintasan Robot Maze Solving Berbasis Arduino”, Jurnal SAINTIKOM Vol. 16, No. 2, Mei 2017
Kusumadewi, S, Hartati, S,. (2006), “Integrasi Sistem Fuzzy dan Jaringan Syaraf Tiruan”. ISBN: 979-756-124-1, Graha Ilmu, Yogyakarta.
Setya Ardhi, 2015,”Penerapan Pelatihan Jaringan Syaraf Tiruan Untuk Sistem Kontrol Umpan Balik Pada Buck Converter Switching Power Supply”, Seminar Nasional “Inovasi dalam Desain dan Teknologi” - IDeaTech 2015
